Etimología: el nombre genérico es probable que tenga su origen en la palabra griega centauros (=centauro), figura mitológica mitad hombre y mitad caballo. Según algunos autores este género estaría dedicado al centauro Quirón, experto en ciencia y medicina, maestro de Esculapio y Aquiles. El epíteto específico es un geográfico que significa "de Sicilia"
Hábitat: herbazales en el margen de caminos y carreteras, baldíos, cardales y campos en suelos más o menos nitrificados.
Distribución: W de la Región Mediterránea, adventicia en Francia. Endemismo del SE de España (Alicante, Almería y Murcia). En nuestra Región se encuentra extendida en cotas bajas, sobre todo entre Totana, Lorca y Mazarrón, también en Alcantarilla, Murcia y Campo de Cartagena
Floración: de marzo a julio